От мозга хирурга – к руке робота

Центр "ServiceMed": получить бесплатную консультацию с врачом по вашему вопросу

Больше подвижности, чем у человеческой кисти руки

Подвижность, свобода манипулирования хирургическими инструментами – одно из очевидных преимуществ роботизированной операции. «У роботизированных хирургических приборов в силу конструкции сочленений (а также наличия дополнительного сочленения у конца прибора) свобода движений выше, чем у человеческой кисти руки, — объясняет д-р Хен Гольдшмидт, хирург, выполняющий роботизированные операции, заведующий обслуживанием гинекологической эндоскопии в гинекологическом отделении больницы «Бейлинсон». – Хирургу обеспечиваются хорошие эргономические условия, «твердость руки» и высокая степень точности движений, недоступная при выполнении операции вручную. При этом имеется возможность тончайшей регулировки движений». Другое важное преимущество – наличие трех работающих рук, в отличие от хирурга-человека с его двумя руками.

Оперирующие «руки»: одна с кинокамерой и три другие – собственно оперирующие, с насадками – хирургическими инструментами

От мозга хирурга – к руке робота

Доктор Евгений Соломонов, заведующий отделением хирургии печени, поджелудочной железы и желчных путей, специалист по пересадке печени в отделении трансплантации, выполняет роботизированные операции на почках и печени. По его словам, главная особенность роботизированной операции – исключение дискоординации при передаче и выполнении команды. «Команды от мозга хирурга передаются непосредственно оперирующей «руке», миниатюрному подобию человеческой кисти, — объясняет д-р Соломонов. – Возможность дискоординации при передаче команды при этом исключается. Преимущество и в видеокамере. При обычной малоинвазивной лапароскопической операции камерой управляет ассистент хирурга. Его задача — «угнаться» за ходом операции. Здесь же видеокамера дает изображение в режиме реального времени, с любым увеличением, какое понадобится. Робот также нейтрализует любую возможную помеху, даже такую, которая ускользает от нашего внимания: например, биение сердца хирурга может сказаться на характере движения его руки. «Руки» же робота не подвержены подобному влиянию. Мелкое дрожание рук, возможное у людей, не может возникнуть у робота». Тем самым, робот приумножает потенциал искусного хирурга, возвышая его чуть ли не до сверхчеловеческих возможностей.